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应用在agv小车上的视觉导航系统是否可靠?

0 作者: 泰兴市新牛盾叉车制造有限公司 2021-09-18

agv小车

  现在应用在agv小车上的视觉导航系统最开始的时候是应用在自动化生产线上的。在无人车类的视觉导航中,所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号,根据模拟视觉导航系统,实现传统的电动液压叉车做不到的功能。

  除了视觉导航,无人驾驶AGV导航现在呈现出几种导航方式,分别是:激光导航、磁导航等。如今,世界知名的agv厂家都没有把视觉导航做的很完整。

  视觉导航不同于其他导航方式。视觉导航agv小车最大的优点是没有固定的参照物。然而,在AGV小车活动过程中,对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度,但是基于没有固定参考的视觉导航AGV,定位精度通常不高(纯视觉导航系统)。

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  小车视觉导航系统如果要达到更高的定位精度,除了视觉导航,还需要其他导航作为辅助,然后尽量使用固定参考物的视觉系统,这样定位精度和定位精度都非常好。可以获得安全性能。

  从长远来看,视觉导航系统的发展前景还是很好的。一方面,视觉导航是最接近理解人类“导航避障”的方法。除了导航,多摄像头也可以用作检查,记录AGV小车操作运行细节,AGV最终会朝着人工智能导航的方向发展。

  小车没有固定参照物的视觉导航方式,将能够获得更便捷的布局。人工智能导航完全可以解决目前导航方式的不足,在硬件成本和可维护性方面,视觉导航更具优势。

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