电动叉车的驱动与控制系统是如何发展的？

电动叉车是指以蓄电池供电，以电动机做动力的装卸搬运机械。与内燃叉车相比较，具有无污染、噪声低、易操纵等特点，特别适用于温湿度要求高密闭洞库、通风不畅的厂房和环境要求高的其他场所。电动驱动与控制系统的发展基本伴随着电动叉车发展的全过程，从时间上来看，大致经历了以下四个阶段的发展期。下面，电动叉车厂家来给大家讲一讲。

初期的电动叉车都采用直流审励电动机驱动方式，电动机的调速控制采用审联电阻、改变电池组的端电压或改变电动机磁场的磁通量来实现。目前在较早的电动叉车上偶有所见，基本属于淘汰产品。20世纪70年代电池搬运机械的驱动与控制系统，电动叉车厂家告诉大家，在中国，20世纪80年代初期使用的电动机械中属于主流产品。电动机仍采取串励真流驱动，电动机的控制则采用了晶闸管新波器，但波器的控制是以分立元件或少量集成电路为主的。

20世纪80年代电动叉车的驱动与控制系统。这一代电动撤搬运机械仍然采用直流电动机驱动，虽然也使用晶闸管斩波器。但是，电动叉车厂家告诉大家，它对渐波器的控制采用了微处理器，采用与外附单元连接的方式，可以对控制器的负载类型、性能参数进行设定，对控制器进行故障诊断测试，并引入再生制动控制功能。

新一代电动叉车的调速控制系统为国外20世纪90年代的产品，使用工作频率更高的电力半导体器件一一一MOSFET管构成直流电动机的波控制器。由于采用MOSFET管做变流控制器件，使渐波控制电路简化，且管子导通时压降减小，发热量少：由于工作频率提高（可达到15kHz或更高），电动机的工作更加平稳，冲击负荷减小：斩波器的控制采用微处理，除了可进行性能参数设定、实现再生制动等控制外，还设有过压、过流、过热等保护功能，并具有故障自诊断功能。电动叉车厂家告诉大家，目前在新一代电池叉车上，基本上都装用了此类调速控制器。