叉车CURTIS电控PWM调速原理 一文讲清

目前市面上的电动驱动叉车大部分都是依靠PWM脉冲宽度调制实现无级调速，这也是CURTIS控制器的关键设计。但很多和叉车打交道的人却只知道控制器，不知道什么是PWM调速。本文将会为大家讲解叉车电机PWM调速控制原理。

什么是PWM调速？

PWM 全称脉冲宽度调制。控制器输出高频断续直流电，在电压保持不变的前提下，不断改变通电脉冲的占空比：

手柄微动：通电时间短，断电时间长，平均输出功率小，电机低速运转；

手柄推满：通电占空比接近100%，平均电压达到额定值，电机全速运行。

简单来说：不断快速地 “通电—断电”，通过调节通电时长，平滑改变电机平均转速，实现无级快慢调节。

电动叉车整套控制流程

操作手柄输出0-5V模拟电压信号，传递给控制器主板；

主板根据信号大小，计算对应的脉冲占空比；

大功率MOS管高频通断，向直流电机输出断续脉冲电源；

电机电枢获得连续变化的平均电压，转速平稳增减，做到无档位平滑调速；

配套续流二极管吸收断电瞬间反向电压，保护控制器不被击穿。

PWM调速对比老式电阻调速优势

节能省电：没有电阻发热损耗，电瓶续航可提升12%-18%；

运行平顺：起步不会猛地窜车，减少货物倾倒风险；

故障率更低：控制器温升小，长期连续作业不易过热保护；

扭矩稳定：低速依旧保持充足牵引力，爬坡、重载不无力。

现场实测数据

同一台步行堆高车，更换PWM无级控制器后，连续工作4小时，电控外壳温度不超过55℃；老式电阻调速方案同等工况下温度超过80℃，更容易出现热保护停机。

现在大家对电动叉车的细节原理已经有所了解，叉车省电、起步稳、发热小跟该原理是息息相关的。你们还有什么疑问？一起来聊聊吧！