电动叉车直流电动机的工作原理

电动叉车如图 1所示电路是直流电动机的原理示意图。磁极 N、S是由主磁极产生的一对磁极，线圈abcd代表电枢线圈 (绕组);A和B表示换器，小方块表示电刷，U 是外加电源电压。如图1 所示：

我们知道，电动叉车电机通电导体在磁场中要受到力的作用，其受力方向用左手定则判断。图中 ab 边电流是从a-b; cd边的电流是cd。因此，根据左手定则可以判断出ab边受力 Fa是向左的，而cd 边受力 F是向右的，故线圈abed 受到一个逆时针方向旋转的力矩。

当直流电动机线圈abcd旋转180后，ab边和 cd边与图示位置正好对调了，而换向器同样也随着线圈转了180，结果 ab边和 cd边的电流方向都反过来。根据左手定则判断cd边受力向左，ab 边受力向右，线圈 abcd 仍然受到一个逆时针方向的力矩。因此，线圈连同电枢铁芯就旋转起来，这就是直流电动机的工作原理那么电枢受到的力矩与哪些因素有关系呢?从电动机工作原理可知，主磁极产生的磁通越大、通入电枢绕组的电流越大、电枢的绕组越多，那么受到的力矩也越大。由于这个力矩是由电流与磁相互作用产生的，我们称之为电磁转矩，用T 表示。显然，电磁转矩T可用下式表示:

T=CTIAφ

式中:C-与电动机结构

I一一电枢中的电流;

φ—一磁场的磁通。

由于电动叉车直流电动机电枢绕组 (导体)在旋转运动时切主磁极产生的磁力线，因此，又要在这些绕组 (导体)中产生感应电动势，此感应电动势与外加电压的方向相反故称为反电动势，用E。表示。反电动势 EA的大小显然与磁场的强弱、转速的快慢有关，其表达式为:

EA=CePn

式中:Ce一一与电动机结构有关的常数;

Φ——主磁极产生的磁通;

n—一电动机的转速