电动叉车直流串励电动机的调速控制——调压变流调速

1.电动叉车直流串励电动机的调压调速。通过改变电动机端电压 Um，例如，将蓄电池串、并联换接;或在电枢电路中串联电阻，或将两个电动机进行串、并联换接以改变转速 n，具体方法，如下表所示。

1. 图一所示为原理电路图。

图1

当电动叉车直流串励电动机晶闸管 V导通时，其端电压 Um 等于电源电压 U;当晶闸管 V关断时电动机与电源断开，其端电压 Um 等于零。如果使晶闸管按一定的速度周期性地导通和关断，则电动机的端电压 Um 将有如图2(b) 所示的波形假设晶闸管的导通时间 t(为导通时间宽度)，关断时间为(称为关断时间宽度)，则电动机端电压的平均值 Um为:

Ump=Ut/ (t+t)=Ut;/T=rU式中:T=ti+t2，称为工作周期

r=ti/T，称为导通比。

因此，改变晶闸管的导通比，就可以改变电动机的端电压平均值，从而达到调速的目的。改变导通比的方法有三种:

(1)定频调宽:周期T固定，改变导通时间宽度 t1

定宽调频:t固定，改变周期T《也就是改变作频率(2)

(3)调频调宽:t都改变。

上述定频调宽及调频调宽的调速方法，在以后的蓄电池叉车电路中都有应用。在实际应用电路中，还在电动机的两端并联一个二极管 VD，称作续流二极管，如图2所示。

图2

这样，当晶闸管 V导通时，电源 GB 供给电动机的电流 G将按指数关系上升，其波形如图 2- 12 (b) 所示。当晶闸管 V 关断时，电源不供给电流，即iGB-0。但由于电动机绕组的电感中储有能量，使电动机电流经二级管 VD继续流通，即电动机 M 中将流过电流 i的波形是按指数关系下降的。因此，电动机M 所流过的电流Im应为电源电流 ie与续流电流 i之和，即Imi+iv，其波形如图 2。可见电动叉车直流串励电动机并联续流二级管后，可以在晶闸管导通比较小的情况