电动叉车直流串励电动机的调速控制——改变磁通φ调速

电动叉车电机调速依据。所谓电动机的调速是指用人为的方法，使电动机在同一负载下获得不同的转速。根据直流串励电动机的转速公式:

n=[U-IA (RA+ RW)]/Ceφ

由上式可知，改变电动机的励磁磁通 、电动机的端电压 Um，均可改变电动的转速n。而改变电动机的电压 U，又可通过改变电源电压 U或者在电枢电路中串接电阻来达到。因此，串励电动机的调速方法是多样的，下面介绍几种常用的调速控制方法之一改变磁通φ调速。

串励电动机从转速表达式可知，转速 n与磁通成反比例变化，即磁通更增大，转速n减小(降低)，更减小，转速n增加。磁通更的增减变化，有两种方法，一种是改变励磁电流 I，另一种是改变励磁绕组的匝数 N，下面分别介绍。

1.电动叉车直流串励电动机改变励磁绕组匝数 N 调速。图一所示。电动机励磁绕组由 W1(设匝数为 N1)，W2(设数为 N2)两部分组成。当触头 KM 断开时，N1与N2串联，电枢电流同时流过 Iw1 和Iw2，这时产生磁通的励磁绕组总数为 N1+N2。当触头 KM闭合时，绕组 N1 被触头短接而切除，这时产生磁通的励磁绕组变为N2，即匝数减少，从而磁通φ更减少，电动机的转速 n升高。这种调速方法所需换接设备少，调速过程没有附加电能损耗，比较经济故用得较多。但是，采用这种调速方法的电动机必须是专门制造的。

图一

2.电动叉车直流串励电动机改变励磁电流IW调速。电路如图二所示，电动机的励磁绕组由相同的两个分段 W1及 W2构成，通过 W1与W2的并联换接，以改变励磁电流实现调速。

图二

当W1与W2串联时，两段绕组中流过的励磁电流都等于电枢电流，即Iw1=Iw2=IA，如图二（a） 所示。当W1与W2换接成并联时，如图二(b)所示假定电枢电流 不变，则每段励磁绕组中流人的励磁电流等于电枢电流的一半，即Iw1 =lw2=IA/2。即换接后，励磁电流减小，减小，故电动机转速n升高应该指出，实际上当负载不变时，换接后因磁通减小，电枢电流会增大。因此，并联时的励磁电流并不等于串联时励磁电流的一半。电动叉车直流串励电动机这种调速方式也比较经济，但与改变励磁绕组匝数相比较，需要的换接设备较多。