前移式叉车的基本结构

前移式叉车的门架或货叉架可以前后移动。前移时，使货叉上承载的货物相对于前轮呈悬臂状态。电动叉车厂家制造前移式叉车它有两种型式:门架前移式和叉架前移式。门架前移式是指作业时前者门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物;行走时货叉带货物缩回，使货物重心在支撑面内。

叉架前移式，是指叉架带动货叉前移至前轮之外进行作业;行走时叉架带货叉与货物缩回到支撑面内，放货时与此相反。

前移式叉车主要由蓄电池组、车体、随动支撑轮、驱动轮、转向架 、驱动电动机、转向系统 、液压操纵杆、液压泵和电动机、前轮等部分组成;在结构上可分为前移机构、驱动装置、转向装置和制动装置四部分。

1、前移机构。前移叉车的前移机构主要括门架前移机构和货叉架前移机构两部分。

门架前机构在门架的下部有前移轮架，其上装有两对垂直导向滚轮和两对水平导向滚轮，分别布置在前移轮架两侧;四对滚轮在前移叉车的前伸支腿轨道中滚动。前移液缸一端接在门架的中下部，另一端较接在车体上，可推拉门架前移或缩回。

前移式堆高车的货车后架可在门架中升降，货叉挂在前架上，前架与后架用剪叉式连杆机构相连。当液压缸推出时，剪叉连杆张开，前架连同货叉向车体外平移伸出，完成前移动作。反之，液压缸缩回时完成后移动作。

为使前移式叉车的货叉能够伸及两排货物进行堆拆作业，可采用前移式门架和前移式叉架相结合的方式，或采用双级叉式连杆机构的前移叉架来加大货叉前移的距离。

2、驱动装置。前移式叉车的驱动装置主要由驱动电动机和驱动轮组成。驱动电动机采取垂直布置方式，电动机输出端通过一对斜轮和一对圆螺旋伞齿轮将车的速度调整到设定值。驱动轮也是转向轮，且采用实心轮胎。

与驱动轮相匹配的还有一组小直径的随动支撑轮，这些支撑轮也都是实心轮胎。电动叉车厂家为了保证良好的随动性能，随动轮支架轴承的轴线与随动轮轴线通常保持有50mm~150mm的偏心距。当驱动轮或随动轮遇到地面不平整时，刚性转向架可绕其转轴摆动以保持驱动轮和随动轮均与地面接触。由于前移式叉车运行的地面较平坦，所以摆动的角度一般不超过 3还有---种弹性转向架，随动轮支架通过弹簧连接在转向架上，使随动轮可以上下浮动，浮动行程一般不超过8mm。

3、转向装置。前移式叉车的转向装置有动力转向和机械转向之分其中，动力转向又可分为液力伺服转向和电气伺服转向。机械式转向装置主要由转向盘、转向链条、刚性转向架、转向柱等组成。

以伸缩的万向节结构，当固定在转向架上的转向装置随刚性转向架上下摆动时转向盘仍能正常操作。

对于采用电气伺服转向系统的前移式叉车，输人轴和输出轴间用带有转角传感器的弹性器件连接，转向电动机的输出转矩通过齿轮副传递到输出轴。动力转向时，转角传感器产生的输入轴和输出轴间的转角偏差值由控制转向电动机转动来消除。该装置也可手动转向，由人力带动转向盘转动轮组。电气伺服转向系统较液压伺服转向系统结构简单，可节省转向能耗70%~80%，且在手动转向时操纵力小，故得到广泛应用。

4、制动系统。前移式叉车的制动系统由行车制动和停车制动两部分组成，制动装置主要由制动总泵、制动踏板、手制动拉杆、制动器注油盒、制动板、电动机制动分缸、电动机盘式制动片、前轮制动器等装置组成。行车制动时，制动踏板推动制动总泵，将动液分为两路:一路送到两个前轮制动器的分泵中，以涨开制动使前轮制动;另一路则送到驱动电动机上端的制动分缸，以推压盘式制动片使电动机制动。停车制动时，制动手拉动钢丝带动制动压板下压盘式制动片使电动机制动。

通常将行车制动部分的结构简化，也可满足前移式叉车的制动性能要求。如电动叉车厂家取消液压制动部分，对前轮不采取制动措施，而仅对驱动电动机进行制动。采用的电动机轴端制动器有压盘式、蹄式或带式制动器。另外，还可由车辆电控器对电动机辅以反接或再生电气制动。